Архив за месяц: Февраль 2015

РОссыпью о РОботах или 1,7 Вольт между жизнью и смертью

По прежнему не курю

Писать категорически некогда — то, что не съедается работой, съедается чем-то еще: болел, лечился, пьянствовал, водил старшего на соревнования по тхэквондо и даже рисовал (девок и чудовищ в основном).

Заодно — чуть не спалил, как оказалось, Raspberry своим дремучим невежеством.

Коллеги по цеху звуковидящих роботов предупреждали, что, мол, надо не просто подсоединять  сонар к пинам Малины, а строить несложную схему с резисторами.  Я посмотрел на сонар — на ем написано было 5V, посмотрел на распиновку компутера — там тоже питание о пяти вольтах и подумал — а ну эти резисторы, и там и и там по 5 вольт, че ему сделается…»

Потом уже, пообщавшись на эту тему с товарищем ToPoint, я понял, что питание — питанием — оно реально пятивольтовое, а вот пины ввода-вывода у малины  рассчитаны на 3,3В. Вот такая вот загогулина получилась. Но все вроже живы, ниче не сгорело, чему я безмерно рад.

Пока валялся с температурой — хотел сделать автономный блок питания для Распберри, для чего решил использовать батарейный отсек на 6 аккумуляторов АА и стабилизатор напряжения, чтобы, сделать из 7,2В совокупного напряжения получившейся батареи 5В соответсвенно.  Но, когда заказывал  стабилизатор напряжения не учел, что к нему, оказывается, ееще нужны конденсаторы, которые, конечно не заказал.  Поэтому с блоком питания тоже обломился.

Но сейчас собрался с мыслями, собрал новый заказ вос всякой нужной мелочевкой и мотор-редукторами (да, скоро-скоро, робот буджет ходить и вообще, обретет физическую форму) и сижу, жду, когда же его привезут.

Сильно пререживаю, что в магазинчике, где все заказываю, нету  «Полиморфуса» — пластика, который теряет жесткость при 65 гр. Ц, что позволяет при его помощи  лепить что ни попадя, используя фен и получая на выходе довольно прочную констъюкцию.  Отдельно же заказывать — как водится — жаба душит.

 

 

 

Кататься или ходить? Дилемма простоты и интереса

Пока новые дальномеры едут, скопировал с интернетов аж три скрипта, которые должны заставить их работать и даже разобрался в них, что и почему. Если не пожег пины GPIO на предыдущих экспериментах, дальномеры обязаны заработать.

 

Параллельно — думаю насчет шасси для робота, т.к. следующий за сонаром шаг – это связка «глаза» — «ноги».

Читать далее

Живу, фактически, на границе разных миров:

Один знакомый рассказывает о том, как собирает и возит гуманитарную помощь в ДНР, другой в тот же день рассказывает, как поедет кататься на лыжах в Швейцарию. Третий открыл бар, четвертый — начинает пилить новую лодку. Жисть кипит.

Я себе не могу позволить ни того, ни другого, ни третьего с четвертым. Хотя, в сферически-вакуумных условиях принял бы посильное участие во всех вариантах. А по факту – дом-работа-дом-работа-дача-дом-работа-дом-работа… тьфу…

Вопщем, кризис среднего возраста бродит по округе…

Схема робота, правда, готова, но антикризисный комитет за председательством жабы, пока не подписывает выделение средств на покупку ультразвуковых дальномеров, ибо получается не менее 4 тыс на круг, а покупать дешевые, расстраиваться и все равно покупать дорогие — не хочется.

З.Ы. не курю
Счетчик некурения

Забавно, что по итогам вчерашней встрече со страйкбольными друзьями в Бундоке из 6-х ранее куривших остался только один куряка.