Архив за месяц: Март 2015

Недосужего фантазерства псто или Дабы не забыть…

Второй день прихожу с работы в ночи, поэтому заниматься робо игрульками недосуг. А кто не делает, то что?    Тот фантазирует.

Думаю над тем, что делать дальше, когда кейс с энкодерами будет реализован: Читать далее

Диодное порно

Приехали вчерась оптотроны – они же диодно-транзисторные щелевые датчики.

Предыдущую партию из двух штук, я сжег, подключив к напряжению без резистора, но в этот раз заказал, во первых, гораздо больше, во вторых – заранее посчитал, ракой резистор мне нужен, в третьих – разнообразил ассортимент двумя моделя в расчете, что если не один, то другой подойдет.

Что такое диодно-транзисторный щелевой датчег? Это деталька в виде буквы П, на одной ноге которой находится инфракрасный светодиод, который светит на другую ногу. На другой ноге находится фотодиод, который реагирует на свет светодиода с другой стороны. Если тот светит, то вторая нога пропускает через себя ток, если не светит – то не пропускает.

Итого, получается система, которая определяет, находится что-либо между ног, или нет.

Читать далее

О пропасти промеж отцами и детьми

Надысь, сопровождая шестилетнего сына в детский сад, имел с ним разговор на предмет того, что все так или иначе работают, чтобы добиться чего-то хорошего.

Сынуля спрашивает:

— Пап, а ты кем работаешь?

— Ну, я в банке работаю – как само собой разумеющееся и давно понятное отвечаю я

Озадаченное молчание

-Да?   А я думал, ты строитель…

))

Робот, который натурально убился ап стену

2015-03-21-13.46.53

Сначала мне казалось, что самое сложное – изучить язык и чего то запрограммировать. Потом мне казалось, что сложное – соединить радиодетальки в работающую схему. Самое простое, считал я, — соединить все модули на каком-то шасси, и все худо-бедно заработает.

«Ничего подобного», сказал  бы мой первый робот, если бы умел говорить.

За неимением листовых материалов, решил-таки собирать шасси из железного конструктора: Читать далее

Полиморфус — незаменимая штука….

…особенно если основная концепция проекта — «из амна и веток».  Стыкует нестыкуемое, позволяет впихнуть почти невпихуемое.шасси, робот, Китай, мотор, редуктов, железный конструктор, полиморфус, поликапролактон

Концепция шасси пока не выкристаллизовалась, да и как то нету под рукой необходимых материалов — ни тебе акрила листового, ни тебе фанеры 4 мм, а делать чего то хочется.

Поэтому пока собрал рамку из отобранного у ребетенка железного конструктора. При помощи двустороннего скотча, пластиковых хомутов и Полиморфуса — прикрепил к железным деталям мотор-редукторы.  Вроде и все довольно крепко, но…  Как то хочется чего-то другого, а вот чего именно — пока не пойму.

Вообще, с этим роботом заметил в себе нечто, чего раньше  не замечал — способность оставлять недоделанное с целью потом  сделать лучше.  Раньше же  почти любой  проект, встретив какую-либо трудность, либо откладывался в долгий ящик, либо   делался на коленке, как попало, лишь бы был номинальный результат.

А сейчас — вроде как и не прочь маленько подождать — подумать, с прицелом на то, что  глядишь, что-то  и вырисуется…

Взвешиваю  в руке  аккумуляторы и с сомнением качаю головой — надо что-то более основательное.

 

Основная статья и обсуждение — на evillexus.livejournal.com

Неопытности и нубства вопрос

Допустим есть цикл, который делает действия А и Б через какие то неравные и непрогнозируемые периоды времени. Ну включает-выключает двигатели, измеряет расстояние радаром, живет своей жизнью. Это понятно, это просто.

При этом мне еще кровь износу нужно мигать светодиодом и важно, чтобы мигание шло с ритмом 1 сек. (на само деле неважно с каким, важно, что эта частота не ложится на такт основного цикла).

Нутром чую, что решение есть и оно на поверхности, и я просто о нем не знаю, ибо зело глуп и неопытен. Или два параллельных процесса нельзя запрограммировать программными средствами и нужно программно активировать какую-то аппаратную штуку, которая и будет мигать светодиодом?

Или условия задачи неполные?

Вчерась приехали моторредукторы и колесы.

маниупулятор, робот, робот-уборщик

Расстройство в том, что двигатели оказались, прямо скажем, не очень мощными и робот может и не взлететь. Плюс, микросхема L293NE, как оказалось, работает тоже не за просто так — напряжение подаваемое на нее от общего источника питания — 5V, напряжение на «силовых» выходах — всего 4,3 вольта. А если работает второй двигатель, то напряжение на первом проседает до 4-х.

Казалось бы, чего проще – подать на «силовой» вход платы нужное моторчегам напряжение в 6 V. Но тогда нужно думать, где брать 5V, необходимые для питания L293 и сонара, которому тоже нужно 5V. И всего получается, что робот должен тащить на себе:

  • 6 пальчиковых аккумов общим напряжением 7.2V, трансформируемых в 5 V для питания L293, сонара и мигающего светодиода (кудаж без него)
  • 5 пальчиковых аккумов общим напряжением 6V, для питания моторчегов
  • повербанк для питания Raspberry

Итого: примерно дохрена

Вывод – пока, в целях эксперимента, буду делать так, все равно основная задача стоит не в полной автономности, а в программировании. Потом надо будет переходить на LiPo. Но это позже. На текущий месяц семейный бюджет по строке «всякая херня» уже исчерпан. J

З.Ы. Кстати, о всякой херне — заказал у кетайцев Raspberry Cam. Через месяц приедет, будем думать над «настоящими» глазами, тем более, что понял примерную схему дальномера из связки «лазер» + HD камера, но об этом позже.

Для полного счастия не хватает энкодеров (скоро будут) и понимания, на чем все это дело собирать – вопрос с основой для шасси остается открытым.

За здоровье!

Не курю уже почти 5 месяцев, чему несказанно рад. Не хочется.

Один раз было, правда, по очень сильной пияни, но поскольку я пьянствую в тех местах даже не каждый год – простительно.

Почему вспомнил о том, что не курю – случилось очередное обострение нюха. А обострение нюха в метро, да настигнет карающая диарея всех причастных к введению платной парковки в Москве, это страшно.

Заодно сбросил уже 10 кг от пика формы веса, который случился на январских каникулах. Еще 10 – и вернусь в студенческую стройность. А все почему? Потому что не ем. Ну ем конечно, но один раз в день и все, кроме мясного, молочного, растительномаслянного и яиц. Растительное масло токмо по выходным. В принципе, мой многолетний опыт, подсказывает, что правила Великого поста зело способствуют приведению телес в форму к пляжному сезону.

С учетом того, что дышать за счет отказа от курева стало заметно легче, планирую начать бегать, как только подсохнут собачьи какашки в парке.