Архив за месяц: Апрель 2015

Организьм опять затребовал зрелищ

Забавно, но за этот год еще ничего толком не прочитал. Все как то недосуг, даже в метро либо читаю ленту ЖЖ, либо лениво размышляю о светлом будущем.  Ну и в уме пытаюсь конструировать ту или иную часть робота.

Но вчерась таки размочил счет первой книжкой из серии про попандца в каменный век (ни много, ни мало). Книжка подкупила тем, что ГГ – земеля, провалился на тыщщи лет не откуда нибудь, а с Камчатскаго полуострова.

Автор – Сергей Щепетов, Книжка – «Род Волка».

А вот Викинги, третий сезон которых мы с женой с опозданием просматриваем (с опозданием, потому что жена в одно лицо смотрела Once upon a time), уже не те:

Утопили, видать за ненадобностью, Зигги, введя при этом мимоходом в сюжет Одина (насколько я могу судить). Сцена с народным лечением резаной раны Лодброка тоже как то оказалась весьма неожиданной.

Может оно конечно в финале и сведется все воедино – и Один, и обоссаный Рагнар, но кажется, что сценаристы подисписались и надо бы конунгу всея Дании скорее брать Париж, да помирать в яме со змеями.

 

Надо побыстрее досматривать, да переходить к «Игре Престолов»

Вошел во вкус чайнашоппинга.

Уже приехала РаспиКам (камера для Raspberry), ждет на почте пакет с шестеренками и новыми мотор-редукторами. Мотор-рредукторы здесь стоят больше 500 руб., там получилось около 200 руб за штуку.

Сегодня заказал   акуммулятор заместо почившего аккума Айробота (3 года прослужил верой и правдой, болезный). И отдельно заказал ЛиПошный аккум на 4 Ah. Удобно – хош в робота суй, хош в привод.

Привод, кстати, собрать надо, а то глядишь, еще соберусь на Открытие.

Завтра попробую оживить имеющийся ЛиПошныый аккум, пролежавший «просто так» больше года. Но чет сомневаюсь.

Вести с полей

Затык случился на моторчиках и ихнем драйвере, который l293dne.

Не могу заставить  крутиться. Точнее —  крутиться-то они крутяться, но настолько слабо и лениво, что не всегда даже начианют проворачиваться под нагрузкой. Соответсвенно,  робот  о 800 граммах никуда не  еде..

Пробовал кормить «силовой» вход L293  восемью вольтами — ноль внимания, все равно крутится еле-еле. При этом, если  подавать что 5, что 8,4 вольт непосредственно на моторчики — крутятся пропорционально резво.

Пробовал убирать подтягивающие резисторы с управляющих лапок (INPUT)  L293 и подтягивать их к нулю программно — тот же эффект — все работает, но еле-еле.

Есть мнение, что пожег я енту L293 (за мной числится несколько  устроенных КЗ, довольно протяженных по времени и сопровождавшимися запахом горелого пластика :)))).

Придется думать, чего еще заказать  в магазине, ибо платить хоть сколько нибудь за доставку одной детальки не комильфо.

Или сразу заказать L298? А?

Вообще есть стойкое ощущение, что все эти 3-5 вольтовыя 0,6 амперныя  моторчеги ссуть баловство несурьезное.