Архив рубрики: Без рубрики

Новости с полей:

1. Прокатил детей на байдарке. Ответственно заявляю – сплавляться по Малой Истре в июле – глупое и бесперспективное занятие. Воды мало, много завалов. Попозже составлю отчетЪ

2. Проложил   часть сети по дому. С розетками для интернету вопросов вроде не возникло, все обжалось и коннектится. А вот с проводами для термодатчиков не все гладко.

Контрольное подключение   двух размещенных в нужных местах термодатчиков к распберри обнаружило необнаружение одного из них. Термодатчики подключались по трем проводкам из витой пары. На стенде все работало, а вот в боевых условиях — нетЪ. Печалька.

Есть подозрение, что не хватило 3.3 вольтового напряжения (датчик требует мин 3 Вольта), которое просело из-за длины провода, а также из-за наличия цепи двух датчиков. Вчера уже в ночи было недосуг проверять, но в след. выходные   попробую запитать их от 5 В. Если это не спасет отца русского Скайнета, буду прозванивать цепь.

Параллельно возникли сомнения в работоспособности управляющего контура. Предполагается, что 3.3 В сигнал с распберри будет переключать реле, которое, в свою очередь будет подавать 220 на насосы. На стенде все работало (я к настоящий пацан уже мигал не светодиодами, а нормальными 60-Ваттными лампочками, имитирующими насосы), но вот откроется ли реле от 3,3В сигнала с учетами потерь в 15 метрах витой пары – баальшой вопрос. Пока изучаю что такое транзистор и как с его помощью увеличить напряжение сигнала. Идет туго.

З.Ы. С работы пока не могу ответить всем поздравившим меня с ДР, но очень благодарен за поздравления всем к то поздравил и всем, кто хотел поздравить, но постеснялся.

Организьм опять затребовал зрелищ

Забавно, но за этот год еще ничего толком не прочитал. Все как то недосуг, даже в метро либо читаю ленту ЖЖ, либо лениво размышляю о светлом будущем.  Ну и в уме пытаюсь конструировать ту или иную часть робота.

Но вчерась таки размочил счет первой книжкой из серии про попандца в каменный век (ни много, ни мало). Книжка подкупила тем, что ГГ – земеля, провалился на тыщщи лет не откуда нибудь, а с Камчатскаго полуострова.

Автор – Сергей Щепетов, Книжка – «Род Волка».

А вот Викинги, третий сезон которых мы с женой с опозданием просматриваем (с опозданием, потому что жена в одно лицо смотрела Once upon a time), уже не те:

Утопили, видать за ненадобностью, Зигги, введя при этом мимоходом в сюжет Одина (насколько я могу судить). Сцена с народным лечением резаной раны Лодброка тоже как то оказалась весьма неожиданной.

Может оно конечно в финале и сведется все воедино – и Один, и обоссаный Рагнар, но кажется, что сценаристы подисписались и надо бы конунгу всея Дании скорее брать Париж, да помирать в яме со змеями.

 

Надо побыстрее досматривать, да переходить к «Игре Престолов»

Вести с полей

Затык случился на моторчиках и ихнем драйвере, который l293dne.

Не могу заставить  крутиться. Точнее —  крутиться-то они крутяться, но настолько слабо и лениво, что не всегда даже начианют проворачиваться под нагрузкой. Соответсвенно,  робот  о 800 граммах никуда не  еде..

Пробовал кормить «силовой» вход L293  восемью вольтами — ноль внимания, все равно крутится еле-еле. При этом, если  подавать что 5, что 8,4 вольт непосредственно на моторчики — крутятся пропорционально резво.

Пробовал убирать подтягивающие резисторы с управляющих лапок (INPUT)  L293 и подтягивать их к нулю программно — тот же эффект — все работает, но еле-еле.

Есть мнение, что пожег я енту L293 (за мной числится несколько  устроенных КЗ, довольно протяженных по времени и сопровождавшимися запахом горелого пластика :)))).

Придется думать, чего еще заказать  в магазине, ибо платить хоть сколько нибудь за доставку одной детальки не комильфо.

Или сразу заказать L298? А?

Вообще есть стойкое ощущение, что все эти 3-5 вольтовыя 0,6 амперныя  моторчеги ссуть баловство несурьезное.

Робот, который натурально убился ап стену

2015-03-21-13.46.53

Сначала мне казалось, что самое сложное – изучить язык и чего то запрограммировать. Потом мне казалось, что сложное – соединить радиодетальки в работающую схему. Самое простое, считал я, — соединить все модули на каком-то шасси, и все худо-бедно заработает.

«Ничего подобного», сказал  бы мой первый робот, если бы умел говорить.

За неимением листовых материалов, решил-таки собирать шасси из железного конструктора: Читать далее

Вчерась приехали моторредукторы и колесы.

маниупулятор, робот, робот-уборщик

Расстройство в том, что двигатели оказались, прямо скажем, не очень мощными и робот может и не взлететь. Плюс, микросхема L293NE, как оказалось, работает тоже не за просто так — напряжение подаваемое на нее от общего источника питания — 5V, напряжение на «силовых» выходах — всего 4,3 вольта. А если работает второй двигатель, то напряжение на первом проседает до 4-х.

Казалось бы, чего проще – подать на «силовой» вход платы нужное моторчегам напряжение в 6 V. Но тогда нужно думать, где брать 5V, необходимые для питания L293 и сонара, которому тоже нужно 5V. И всего получается, что робот должен тащить на себе:

  • 6 пальчиковых аккумов общим напряжением 7.2V, трансформируемых в 5 V для питания L293, сонара и мигающего светодиода (кудаж без него)
  • 5 пальчиковых аккумов общим напряжением 6V, для питания моторчегов
  • повербанк для питания Raspberry

Итого: примерно дохрена

Вывод – пока, в целях эксперимента, буду делать так, все равно основная задача стоит не в полной автономности, а в программировании. Потом надо будет переходить на LiPo. Но это позже. На текущий месяц семейный бюджет по строке «всякая херня» уже исчерпан. J

З.Ы. Кстати, о всякой херне — заказал у кетайцев Raspberry Cam. Через месяц приедет, будем думать над «настоящими» глазами, тем более, что понял примерную схему дальномера из связки «лазер» + HD камера, но об этом позже.

Для полного счастия не хватает энкодеров (скоро будут) и понимания, на чем все это дело собирать – вопрос с основой для шасси остается открытым.

За здоровье!

Не курю уже почти 5 месяцев, чему несказанно рад. Не хочется.

Один раз было, правда, по очень сильной пияни, но поскольку я пьянствую в тех местах даже не каждый год – простительно.

Почему вспомнил о том, что не курю – случилось очередное обострение нюха. А обострение нюха в метро, да настигнет карающая диарея всех причастных к введению платной парковки в Москве, это страшно.

Заодно сбросил уже 10 кг от пика формы веса, который случился на январских каникулах. Еще 10 – и вернусь в студенческую стройность. А все почему? Потому что не ем. Ну ем конечно, но один раз в день и все, кроме мясного, молочного, растительномаслянного и яиц. Растительное масло токмо по выходным. В принципе, мой многолетний опыт, подсказывает, что правила Великого поста зело способствуют приведению телес в форму к пляжному сезону.

С учетом того, что дышать за счет отказа от курева стало заметно легче, планирую начать бегать, как только подсохнут собачьи какашки в парке.

Обрастаем мясом, а точнее — аксонами и нейронами, и даже дрыгаем ногой

На фото — все что сейчас  собой представляет пока еще  безымянный робот:

Raspberry PI мотор редуктор подключение  L293DNE

Пока все в виде запчастей )

На заднем плане — нетбук, через монитор и клаву которого я работаю  с Raspberry Pi. RPi подрублен к сети через Wi-Fi.  Чуть ближе — повербанк, питающий Распберри. Перед ним — сама Малина. Справа — уже знакомая композиция, питающая микросхему L293DNE и — тадаам! — мотор-редуктор.

Вообще, начинал  собирать схему я в уверенности, что у меня L293D, поэтому долго не мог понять, почему простая конструкция отказывалась правильно работать — как я уже писал вчера, моторчег должен был включаться, если на управляющий пин подавался 1, а он сволочь, работал только будучи подключенным к «земле». Читать далее

Разбавляя тему вольтов и ампер часов, хочу похвастаться

Показательное занятие Турнир в ЦСКА, посвященный 23-ему февраля.  Болеть за паренька в синем протекторе 🙂

Даже как то обидно или поверженный Китаем

IMG_20150308_214035Сверху повербанк на 10 mAh, от которого Raspberry Pi работает вот уже больше часа.

Снизу — 15 номинальных mAh, собранных мной в простую, но в теории эффективную 🙂 конструкцию, которая должна из 7,2 вольт делать 5 вольт.  От нее Raspberry работает 10 минут и ужодит в перезагруз. Несмотря на отличный и элегантный радиатор из детальки металлическаго конструктора.

Тааак не должно быыть… (c)

Из хороших новостей — тестовая схема из драйвера двигателей L293 вроде работает, хучь и как то неправильно — двигатель должен крутиться, если на  управляющий пин   подается логический «+», а двигатель работает, если ентот пин присоединить к «земле».

З.Ы. надо бы сходить посмотреть кино про робота Чаппи