Heil Robots! или очередные бизнес-идеи

Завтра ко мне приедет Raspberry Pi B, над которой я собираюсь проводить бесчеловечные опыты, набираясь знаний и опыта в программировании и построении Искусственнаго Интеллекту. Создать Искуственнай Интеллект – моя давняя мечта, еще с института. Но, поскольку институт у меня был экономически-гуманитарным, шибко далеко в этом вопросе я не продвинулся.

Однако жеж, предварительное изучение этого «компьютера размером с кредитную карту» показало, что тут моих гуманитарных мозгов должно хватить. Линукс худо-бедно осваивается, «Python для начинающих» в целом, отторжения не вызвал, даже есть немного опыта в части баловства с микроконтроллерами – я знаю, что такое L293D и в свое время я даже сумел заставить включаться электромоторчик, светя фонариком на фоторезистор! 🙂

Короче говоря, пока горит свеча не угас интерес, открываю сезон по изготовлению роботов. В первом приближении хочу заставить останки игрушечного Шермана ездить по квартире, не врезаясь в стены. С применением фотодатчиков, реагирующих на отраженный свет. Если получится – буду усложнять. Не получится – из Raspberry Pi выйдет отличный, хоть и несколько дороговатый, медиапроигрыватель 🙂

Для того, чтобы интерес не угас, надо придумать утилитарно-полезное приспособление, которое с одной стороны, имело бы право гордо именоваться «роботом», а с другой стороны — реализовывалось бы на простой логике, подвластной моему гуманитарному разуму. Ну там, если «то», то «это», зен гоу ту «туда то», и чтоб без массивов, у меня с ними плохо.

Что можно придумать из полезного, но относительного несложного?

5 идей простых, но очень полезных роботов:

1. Робот – собиратель всякого амна с пола.
Разбросанное Лего – это бич божий, к тому же, мешает честному труду робота-пылесоса.
В первом приближении мне представляется самобеглое шасси, собирающее по принципу снегоуборщика мелкое амно с пола в кузов и периодически опорожняющее его в специальную коробку. Есть вопрос с обнаруживанием мелких деталей на полу, но здесь возможны варианты, например на основе сканирования пространства ультразвуковым дальномером параллельно полу. Там, где расстояние до препятствия резко сократиться по сравнению с предыдущим замером – значит, туда надо ехать чистить.

2. Робот-выключатель света.
Самобеглое, опять же, существо, с датчиком освещения, датчиком присутствия человека (на основе комбинации датчика движения и термодатчика (не знаю на каком расстоянии он эффективно способен измерять температуру). При обнаружении отсутствия человека, робот подъезжает к обозначенному ИК светодиодом выключателю света и тыкает в него исполнительным механизмом. Потом можно усложнить модель, добавив в алгоритм после выключения опрос микрофона, чтобы при фиксации оным раздраженного «включисветбля» сразу же включить свет обратно.

3. Робот – патрульный с камерой и поджИгой Устройством дозированного аэрозольного распыления.
Ездит, по маршруту, контролируя возможные входы в помещение. При обнаружении вторжения (датчик движения, термодатчик, акустический) или проблемы (датчик дыма, температуры, шума, владжности) сигнализирует хозяину смской или через интернет. Оборудован камерой, управляемой опять же по интернетам.
В идеале эта штука должна иметь поворотную установку, наводящуюся на движение, или на тепло (лицо, допустим) и способную активировать что либо нажатием на спусковой крючок или там путем электроподжига (привет первому Брату). Ну и систему распознавания свой-чужой.

4. Робот – посыльный (в рамках большого офиса) со встроенной кофеваркой.
В идеале, должно откликаться на голосовые команды «Эй ты, иди сюда», но, скорее всего, в ближайшем будущем это вызываемый по блютус-кнопке агрегат на колесиках, имеющий дисплей, на котором можно выбрать адресата доставки. Сама посылка кладется внутрь. Робот, имея в памяти карту офиса и систему избеганяи препятствий на основе ультразвуковых дальномеров, бежит к нужному рабочему месту, где вызывает нужного человека.
5. Робот-чемодан, естественно.

Моя давняя идея-фикс, инспирированная Сундуком Т.Пратчетта. Чемодан на колесах, следующий за хозяином (за RFID или Bluetooth меткой, или в самом простом варианте – за ИК светодиодом на одежде хозяина) и избегающий столкновений при помощи тех же УЗ дальномеров.
Вообще же, если говорить о реально сложных вещах, приступать к разработке которых можно только после того как найдешь на старом заводе торчащую из-под пресса целую руку расплющенного Терминатора из будущего, стремиться надо вот к чему:

1. Робот-манипулятор для перекладывания грязной посуды со стола посудомоечную машину и из посудомоечной машины – на штатное место.
2. Робот – вытряхиватель мусора из робота-пылесоса
3. Робот-заправлятель кровати и развешиватель постиранного белья
4. Робот-приноситель чего ни попадя из другой комнаты
5. Робот- положитель на место
6. Робот – повар. Чтоб сам насыпал, чо куда надо, и крутил ручки плиты.
И тогда наступит всеобщее и бесповоротное счастие!
Или начнется мрачная антиутопия.

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Капча: *