Новости с полей:

1. Прокатил детей на байдарке. Ответственно заявляю – сплавляться по Малой Истре в июле – глупое и бесперспективное занятие. Воды мало, много завалов. Попозже составлю отчетЪ

2. Проложил   часть сети по дому. С розетками для интернету вопросов вроде не возникло, все обжалось и коннектится. А вот с проводами для термодатчиков не все гладко.

Контрольное подключение   двух размещенных в нужных местах термодатчиков к распберри обнаружило необнаружение одного из них. Термодатчики подключались по трем проводкам из витой пары. На стенде все работало, а вот в боевых условиях — нетЪ. Печалька.

Есть подозрение, что не хватило 3.3 вольтового напряжения (датчик требует мин 3 Вольта), которое просело из-за длины провода, а также из-за наличия цепи двух датчиков. Вчера уже в ночи было недосуг проверять, но в след. выходные   попробую запитать их от 5 В. Если это не спасет отца русского Скайнета, буду прозванивать цепь.

Параллельно возникли сомнения в работоспособности управляющего контура. Предполагается, что 3.3 В сигнал с распберри будет переключать реле, которое, в свою очередь будет подавать 220 на насосы. На стенде все работало (я к настоящий пацан уже мигал не светодиодами, а нормальными 60-Ваттными лампочками, имитирующими насосы), но вот откроется ли реле от 3,3В сигнала с учетами потерь в 15 метрах витой пары – баальшой вопрос. Пока изучаю что такое транзистор и как с его помощью увеличить напряжение сигнала. Идет туго.

З.Ы. С работы пока не могу ответить всем поздравившим меня с ДР, но очень благодарен за поздравления всем к то поздравил и всем, кто хотел поздравить, но постеснялся.

А вот еще электронубства вопрос:

Извините, что к вама обращаюсь, сами мы не местные физику подзабыли 🙁

Максимальный ток, который может перенести порт GPIO на Raspberry – 16mA/

Реле для управления насосами, которое я купил в количестве аж четырех штук имеет номинальную мощность катушки 0,2Вт. Получается, что сила тока, которая пойдет на ейное питание от Raspberry = 0.2Вт/5V = 40mA (питание осуществляется от пятивольтного пина). Незадача-с. Несмотря на то, что тестовое подключение и управление реле прошло успешно, поселилось в моей душе боязнь, что в процессе долгой эксплуатации Малинка прикажет долго жить.

Правильно же я понимаю, что ограничить силу тока доп резистором можно, но это может отрицательно сказаться на способности реле срабатывать?

Реле вот такое вот (которое на 5 V):

 

Информационной экологии и нубства вопрос

А вот вопрос у меня созрел к тем, кто поднаторел в делах компутерных и программировании:

Вот, допустим, есть относительно простой скрипт, который раз в минуту проверяет состояние датчиков и, в зависимости от их показаний, включает-выключает исполнительные механизмы, ну и после каждого цикла выводит на экран пять-шесть строчек о статусе системы. Предполагается, что работает он днями и даже месяцами. Кроме этого скрипта (и ОS Raspbian, конечно же) ничего на этом компе не работает

Имеет ли практический смысл периодически производить принудительную профилактическую перезагрузку компа? Ну, допустим раз в неделю? После перезагрузки  скрипт, конечно, автоматически запускается заново.

 

Есть у меня подозрение, что от десятитысчекратных повторений скрипта где-то будет накапливаться информационный мусор, который, накопившись до критического предела, может повлиять на работу системы. Ведь одних только строк со статусом на экране за неделю наберется 50-60 тысяч.

О мирном искусственном разуме или (поло)умный дом

Создание огромных боевых человекоподобных роботов столкнулось с затруднениями при реализации ходовой, поэтому самобеглые существа отложены до осени-зимы, а   все внимание сфокусировано на оседлых роботах.

Вчерась выдрал из скучающего в в отстутствие хозяина робота евойные мозги в виде Raspberry Pi B и начал приспосабливать  их к мирным целям – а именно – к поумнению дома, который на даче.

Для начала присобачил к нему датчик температуры (какая замечательная, хочу сказть, штука, эта ваша технология 1-wire, позволяющая легко подрубать на один пин GPIO сразу несколько датчиков). Нужно это для того, чтобы не нервничать зимой по поводу того, работает ли котел на даче или нет. Соотвественно, первая задача – создание оповещателя о температуре. Читать далее

Организьм опять затребовал зрелищ

Забавно, но за этот год еще ничего толком не прочитал. Все как то недосуг, даже в метро либо читаю ленту ЖЖ, либо лениво размышляю о светлом будущем.  Ну и в уме пытаюсь конструировать ту или иную часть робота.

Но вчерась таки размочил счет первой книжкой из серии про попандца в каменный век (ни много, ни мало). Книжка подкупила тем, что ГГ – земеля, провалился на тыщщи лет не откуда нибудь, а с Камчатскаго полуострова.

Автор – Сергей Щепетов, Книжка – «Род Волка».

А вот Викинги, третий сезон которых мы с женой с опозданием просматриваем (с опозданием, потому что жена в одно лицо смотрела Once upon a time), уже не те:

Утопили, видать за ненадобностью, Зигги, введя при этом мимоходом в сюжет Одина (насколько я могу судить). Сцена с народным лечением резаной раны Лодброка тоже как то оказалась весьма неожиданной.

Может оно конечно в финале и сведется все воедино – и Один, и обоссаный Рагнар, но кажется, что сценаристы подисписались и надо бы конунгу всея Дании скорее брать Париж, да помирать в яме со змеями.

 

Надо побыстрее досматривать, да переходить к «Игре Престолов»

Вошел во вкус чайнашоппинга.

Уже приехала РаспиКам (камера для Raspberry), ждет на почте пакет с шестеренками и новыми мотор-редукторами. Мотор-рредукторы здесь стоят больше 500 руб., там получилось около 200 руб за штуку.

Сегодня заказал   акуммулятор заместо почившего аккума Айробота (3 года прослужил верой и правдой, болезный). И отдельно заказал ЛиПошный аккум на 4 Ah. Удобно – хош в робота суй, хош в привод.

Привод, кстати, собрать надо, а то глядишь, еще соберусь на Открытие.

Завтра попробую оживить имеющийся ЛиПошныый аккум, пролежавший «просто так» больше года. Но чет сомневаюсь.

Вести с полей

Затык случился на моторчиках и ихнем драйвере, который l293dne.

Не могу заставить  крутиться. Точнее —  крутиться-то они крутяться, но настолько слабо и лениво, что не всегда даже начианют проворачиваться под нагрузкой. Соответсвенно,  робот  о 800 граммах никуда не  еде..

Пробовал кормить «силовой» вход L293  восемью вольтами — ноль внимания, все равно крутится еле-еле. При этом, если  подавать что 5, что 8,4 вольт непосредственно на моторчики — крутятся пропорционально резво.

Пробовал убирать подтягивающие резисторы с управляющих лапок (INPUT)  L293 и подтягивать их к нулю программно — тот же эффект — все работает, но еле-еле.

Есть мнение, что пожег я енту L293 (за мной числится несколько  устроенных КЗ, довольно протяженных по времени и сопровождавшимися запахом горелого пластика :)))).

Придется думать, чего еще заказать  в магазине, ибо платить хоть сколько нибудь за доставку одной детальки не комильфо.

Или сразу заказать L298? А?

Вообще есть стойкое ощущение, что все эти 3-5 вольтовыя 0,6 амперныя  моторчеги ссуть баловство несурьезное.

Недосужего фантазерства псто или Дабы не забыть…

Второй день прихожу с работы в ночи, поэтому заниматься робо игрульками недосуг. А кто не делает, то что?    Тот фантазирует.

Думаю над тем, что делать дальше, когда кейс с энкодерами будет реализован: Читать далее

Диодное порно

Приехали вчерась оптотроны – они же диодно-транзисторные щелевые датчики.

Предыдущую партию из двух штук, я сжег, подключив к напряжению без резистора, но в этот раз заказал, во первых, гораздо больше, во вторых – заранее посчитал, ракой резистор мне нужен, в третьих – разнообразил ассортимент двумя моделя в расчете, что если не один, то другой подойдет.

Что такое диодно-транзисторный щелевой датчег? Это деталька в виде буквы П, на одной ноге которой находится инфракрасный светодиод, который светит на другую ногу. На другой ноге находится фотодиод, который реагирует на свет светодиода с другой стороны. Если тот светит, то вторая нога пропускает через себя ток, если не светит – то не пропускает.

Итого, получается система, которая определяет, находится что-либо между ног, или нет.

Читать далее

О пропасти промеж отцами и детьми

Надысь, сопровождая шестилетнего сына в детский сад, имел с ним разговор на предмет того, что все так или иначе работают, чтобы добиться чего-то хорошего.

Сынуля спрашивает:

— Пап, а ты кем работаешь?

— Ну, я в банке работаю – как само собой разумеющееся и давно понятное отвечаю я

Озадаченное молчание

-Да?   А я думал, ты строитель…

))