Архив метки: ин100грамм

Полиморфус — незаменимая штука….

…особенно если основная концепция проекта — «из амна и веток».  Стыкует нестыкуемое, позволяет впихнуть почти невпихуемое.шасси, робот, Китай, мотор, редуктов, железный конструктор, полиморфус, поликапролактон

Концепция шасси пока не выкристаллизовалась, да и как то нету под рукой необходимых материалов — ни тебе акрила листового, ни тебе фанеры 4 мм, а делать чего то хочется.

Поэтому пока собрал рамку из отобранного у ребетенка железного конструктора. При помощи двустороннего скотча, пластиковых хомутов и Полиморфуса — прикрепил к железным деталям мотор-редукторы.  Вроде и все довольно крепко, но…  Как то хочется чего-то другого, а вот чего именно — пока не пойму.

Вообще, с этим роботом заметил в себе нечто, чего раньше  не замечал — способность оставлять недоделанное с целью потом  сделать лучше.  Раньше же  почти любой  проект, встретив какую-либо трудность, либо откладывался в долгий ящик, либо   делался на коленке, как попало, лишь бы был номинальный результат.

А сейчас — вроде как и не прочь маленько подождать — подумать, с прицелом на то, что  глядишь, что-то  и вырисуется…

Взвешиваю  в руке  аккумуляторы и с сомнением качаю головой — надо что-то более основательное.

 

Основная статья и обсуждение — на evillexus.livejournal.com

Вчерась приехали моторредукторы и колесы.

маниупулятор, робот, робот-уборщик

Расстройство в том, что двигатели оказались, прямо скажем, не очень мощными и робот может и не взлететь. Плюс, микросхема L293NE, как оказалось, работает тоже не за просто так — напряжение подаваемое на нее от общего источника питания — 5V, напряжение на «силовых» выходах — всего 4,3 вольта. А если работает второй двигатель, то напряжение на первом проседает до 4-х.

Казалось бы, чего проще – подать на «силовой» вход платы нужное моторчегам напряжение в 6 V. Но тогда нужно думать, где брать 5V, необходимые для питания L293 и сонара, которому тоже нужно 5V. И всего получается, что робот должен тащить на себе:

  • 6 пальчиковых аккумов общим напряжением 7.2V, трансформируемых в 5 V для питания L293, сонара и мигающего светодиода (кудаж без него)
  • 5 пальчиковых аккумов общим напряжением 6V, для питания моторчегов
  • повербанк для питания Raspberry

Итого: примерно дохрена

Вывод – пока, в целях эксперимента, буду делать так, все равно основная задача стоит не в полной автономности, а в программировании. Потом надо будет переходить на LiPo. Но это позже. На текущий месяц семейный бюджет по строке «всякая херня» уже исчерпан. J

З.Ы. Кстати, о всякой херне — заказал у кетайцев Raspberry Cam. Через месяц приедет, будем думать над «настоящими» глазами, тем более, что понял примерную схему дальномера из связки «лазер» + HD камера, но об этом позже.

Для полного счастия не хватает энкодеров (скоро будут) и понимания, на чем все это дело собирать – вопрос с основой для шасси остается открытым.

Обрастаем мясом, а точнее — аксонами и нейронами, и даже дрыгаем ногой

На фото — все что сейчас  собой представляет пока еще  безымянный робот:

Raspberry PI мотор редуктор подключение  L293DNE

Пока все в виде запчастей )

На заднем плане — нетбук, через монитор и клаву которого я работаю  с Raspberry Pi. RPi подрублен к сети через Wi-Fi.  Чуть ближе — повербанк, питающий Распберри. Перед ним — сама Малина. Справа — уже знакомая композиция, питающая микросхему L293DNE и — тадаам! — мотор-редуктор.

Вообще, начинал  собирать схему я в уверенности, что у меня L293D, поэтому долго не мог понять, почему простая конструкция отказывалась правильно работать — как я уже писал вчера, моторчег должен был включаться, если на управляющий пин подавался 1, а он сволочь, работал только будучи подключенным к «земле». Читать далее

Глоток свободы или Автономное питание Распберри получено!

 

 

 

Автономное питание  Распберри получено!

Распотрошил microUSB  шнурок, взял полученную  ранее констъюкцию  из стабилизатора напряжения и батарейного блока, припаял + к красному, землю  — к черному, и — вуаля — Распберри загрузился!IMG_20150306_2126451

 

Загрузившись, он подрубился через вай-фай адаптер к сети, и я даже успел подключиться к нему с другого компа через SSH.  Но уже через пять минут ушел в перезагруз.  Электричество, как видно, в аккумуляторах кончилося.

Поставлю аккумуляторы  заряжаться, да по старой доброй традиции, попробую со свежезаряженными батареями завтра завтра. Аккумы, конечно,  были несколько просажены предыдущими экспериментами, но что-то подсказывает мне, что тов. dvuliky прав, и надо смотреть в сторону литиевых аккумов.

Но пока это дело десятое, главное — получена принципиальная автономность от сети и можно переходить к следующему этапу — связке Raspberry -драйвер двигателя — собственно двигатели и написанию программы, всем этим делом управляющей.

Надо максимально эффективно использовать Международный женский день и дишний по этому поводу выходной ! :))