Архив метки: отчет

Вести с полей

Затык случился на моторчиках и ихнем драйвере, который l293dne.

Не могу заставить  крутиться. Точнее —  крутиться-то они крутяться, но настолько слабо и лениво, что не всегда даже начианют проворачиваться под нагрузкой. Соответсвенно,  робот  о 800 граммах никуда не  еде..

Пробовал кормить «силовой» вход L293  восемью вольтами — ноль внимания, все равно крутится еле-еле. При этом, если  подавать что 5, что 8,4 вольт непосредственно на моторчики — крутятся пропорционально резво.

Пробовал убирать подтягивающие резисторы с управляющих лапок (INPUT)  L293 и подтягивать их к нулю программно — тот же эффект — все работает, но еле-еле.

Есть мнение, что пожег я енту L293 (за мной числится несколько  устроенных КЗ, довольно протяженных по времени и сопровождавшимися запахом горелого пластика :)))).

Придется думать, чего еще заказать  в магазине, ибо платить хоть сколько нибудь за доставку одной детальки не комильфо.

Или сразу заказать L298? А?

Вообще есть стойкое ощущение, что все эти 3-5 вольтовыя 0,6 амперныя  моторчеги ссуть баловство несурьезное.

Диодное порно

Приехали вчерась оптотроны – они же диодно-транзисторные щелевые датчики.

Предыдущую партию из двух штук, я сжег, подключив к напряжению без резистора, но в этот раз заказал, во первых, гораздо больше, во вторых – заранее посчитал, ракой резистор мне нужен, в третьих – разнообразил ассортимент двумя моделя в расчете, что если не один, то другой подойдет.

Что такое диодно-транзисторный щелевой датчег? Это деталька в виде буквы П, на одной ноге которой находится инфракрасный светодиод, который светит на другую ногу. На другой ноге находится фотодиод, который реагирует на свет светодиода с другой стороны. Если тот светит, то вторая нога пропускает через себя ток, если не светит – то не пропускает.

Итого, получается система, которая определяет, находится что-либо между ног, или нет.

Читать далее

Робот, который натурально убился ап стену

2015-03-21-13.46.53

Сначала мне казалось, что самое сложное – изучить язык и чего то запрограммировать. Потом мне казалось, что сложное – соединить радиодетальки в работающую схему. Самое простое, считал я, — соединить все модули на каком-то шасси, и все худо-бедно заработает.

«Ничего подобного», сказал  бы мой первый робот, если бы умел говорить.

За неимением листовых материалов, решил-таки собирать шасси из железного конструктора: Читать далее

Вчерась приехали моторредукторы и колесы.

маниупулятор, робот, робот-уборщик

Расстройство в том, что двигатели оказались, прямо скажем, не очень мощными и робот может и не взлететь. Плюс, микросхема L293NE, как оказалось, работает тоже не за просто так — напряжение подаваемое на нее от общего источника питания — 5V, напряжение на «силовых» выходах — всего 4,3 вольта. А если работает второй двигатель, то напряжение на первом проседает до 4-х.

Казалось бы, чего проще – подать на «силовой» вход платы нужное моторчегам напряжение в 6 V. Но тогда нужно думать, где брать 5V, необходимые для питания L293 и сонара, которому тоже нужно 5V. И всего получается, что робот должен тащить на себе:

  • 6 пальчиковых аккумов общим напряжением 7.2V, трансформируемых в 5 V для питания L293, сонара и мигающего светодиода (кудаж без него)
  • 5 пальчиковых аккумов общим напряжением 6V, для питания моторчегов
  • повербанк для питания Raspberry

Итого: примерно дохрена

Вывод – пока, в целях эксперимента, буду делать так, все равно основная задача стоит не в полной автономности, а в программировании. Потом надо будет переходить на LiPo. Но это позже. На текущий месяц семейный бюджет по строке «всякая херня» уже исчерпан. J

З.Ы. Кстати, о всякой херне — заказал у кетайцев Raspberry Cam. Через месяц приедет, будем думать над «настоящими» глазами, тем более, что понял примерную схему дальномера из связки «лазер» + HD камера, но об этом позже.

Для полного счастия не хватает энкодеров (скоро будут) и понимания, на чем все это дело собирать – вопрос с основой для шасси остается открытым.

Новогоднего настроения – ни в одном глазу

Со всеми этими декабрьскими сюрпризами от ЦеБе куча срочной и муторной работы, и нет времени ни ленту толком почитать, ни итоги года, как подобает правильному ЖеЖеисту, подвести, ни следующий год скурпулезно распланировать.

Точно помню, что бОльшую часть из запланированного на 2014 профакапил. Да и вообще, функционально, год вышел, прямо скажем, так себе. Поэтому, к многим целям не то что не приблизился – а, прямо скажем, отдалился.

И только на фронте бросания курить, да постройки дома есть заметные подвижки в нужном направлении.  Ну и традиционно — перевыполнил план по чтению книг — сильно больше 50-ти за весь год.

Засим отчет за 2014 год считаю финализированным. ))

Raspberry Pi B, первое знакомство

 

 

 

К нам приехал наш любимый…

2014-12-13 11.58.13

Raspberry Pi B, плата, компьютер, светодиод, макетная плата

Забрал вчерась у курьера, привез домой, подключил и всячески стараюсь опробывать.

Завелся компутер легко и непринужденно.  HDMI кабелем -к телеку, клавиатуру с мышкой — в USB (кстати, на этой модели всего 2 USB входа), поэтому нужен будет в перспективе USB-концентратор) —  трынь-брынь — и вот он — Линкус.

2014-12-13 12.21.23

Raspberry Linux экран

Поковырявшись немного в настройках, я конечно, сразу же кинулся к портам GPIO, управление которыми для меня практически то же самое, что и управление миром.

Читать далее