Архив метки: планы

Недосужего фантазерства псто или Дабы не забыть…

Второй день прихожу с работы в ночи, поэтому заниматься робо игрульками недосуг. А кто не делает, то что?    Тот фантазирует.

Думаю над тем, что делать дальше, когда кейс с энкодерами будет реализован: Читать далее

Вчерась приехали моторредукторы и колесы.

маниупулятор, робот, робот-уборщик

Расстройство в том, что двигатели оказались, прямо скажем, не очень мощными и робот может и не взлететь. Плюс, микросхема L293NE, как оказалось, работает тоже не за просто так — напряжение подаваемое на нее от общего источника питания — 5V, напряжение на «силовых» выходах — всего 4,3 вольта. А если работает второй двигатель, то напряжение на первом проседает до 4-х.

Казалось бы, чего проще – подать на «силовой» вход платы нужное моторчегам напряжение в 6 V. Но тогда нужно думать, где брать 5V, необходимые для питания L293 и сонара, которому тоже нужно 5V. И всего получается, что робот должен тащить на себе:

  • 6 пальчиковых аккумов общим напряжением 7.2V, трансформируемых в 5 V для питания L293, сонара и мигающего светодиода (кудаж без него)
  • 5 пальчиковых аккумов общим напряжением 6V, для питания моторчегов
  • повербанк для питания Raspberry

Итого: примерно дохрена

Вывод – пока, в целях эксперимента, буду делать так, все равно основная задача стоит не в полной автономности, а в программировании. Потом надо будет переходить на LiPo. Но это позже. На текущий месяц семейный бюджет по строке «всякая херня» уже исчерпан. J

З.Ы. Кстати, о всякой херне — заказал у кетайцев Raspberry Cam. Через месяц приедет, будем думать над «настоящими» глазами, тем более, что понял примерную схему дальномера из связки «лазер» + HD камера, но об этом позже.

Для полного счастия не хватает энкодеров (скоро будут) и понимания, на чем все это дело собирать – вопрос с основой для шасси остается открытым.

За здоровье!

Не курю уже почти 5 месяцев, чему несказанно рад. Не хочется.

Один раз было, правда, по очень сильной пияни, но поскольку я пьянствую в тех местах даже не каждый год – простительно.

Почему вспомнил о том, что не курю – случилось очередное обострение нюха. А обострение нюха в метро, да настигнет карающая диарея всех причастных к введению платной парковки в Москве, это страшно.

Заодно сбросил уже 10 кг от пика формы веса, который случился на январских каникулах. Еще 10 – и вернусь в студенческую стройность. А все почему? Потому что не ем. Ну ем конечно, но один раз в день и все, кроме мясного, молочного, растительномаслянного и яиц. Растительное масло токмо по выходным. В принципе, мой многолетний опыт, подсказывает, что правила Великого поста зело способствуют приведению телес в форму к пляжному сезону.

С учетом того, что дышать за счет отказа от курева стало заметно легче, планирую начать бегать, как только подсохнут собачьи какашки в парке.

Кататься или ходить? Дилемма простоты и интереса

Пока новые дальномеры едут, скопировал с интернетов аж три скрипта, которые должны заставить их работать и даже разобрался в них, что и почему. Если не пожег пины GPIO на предыдущих экспериментах, дальномеры обязаны заработать.

 

Параллельно — думаю насчет шасси для робота, т.к. следующий за сонаром шаг – это связка «глаза» — «ноги».

Читать далее

Лейтмотивом на 2015 избирается…….

Путем долгих размышлений решил сказать в этому году твердое «нет»  гуманитарству и погрузиться в мир  математики и физики.  Да вот прям так серьезно.

Притом с физикой у меня вроде в целом и так все не плохо, ежели не лезть глубоко в формулы, а вот с математикой все несколько хужее.

Техниццки, за счет выполнения функций банковскаго аналитика, я конечно  помню гораздо больше из школьных курсов алгебры, геметрии и прочих тригонометрий с арифметиками, а вот допустим, дифференциальные  уравне6ния меня пугают до потери памяти.  А по работе — нет нет, да столкнешься с чем-нибудь из мира производных. Вскользь, конечно, но все таки. А я про них помню только то, что их геометрический смысл — касательная к графику фкункции.. Вот..

Вощем, дочитываю сегодня-завтра учебник по психологии и сажусь за мат. моделирование и теорию вероятности.  Если не осилю, то перечитаю Перельмана и возьмусь за математику заново.  И поставлю себе цель на год — не менее 20 книг околоматематической направленности  на 2015 год.  Чтобы, значить, стылно было, есоли не осилю. :))

Чтоб такого найти по  математике почитать, чтобы мозг зАраз не опух?

З.Ы. Три месяца не курю и не хочется!

 

Хочу-хочу-хочу или неизбывный вещизм

Хочу пожелать себе в Новом Году   много-много подарков из серии «никогда бы сам не купил:

  1. Арбалет «Скорпион»  и «взрослые» плечи к нему
  2. Колдстиловский томагавк (для коллекции)
  3. Квадрокоптер Parrot ar.drone 2.0
  4. Вспышку на фотоаппарат (не знаю какую)
  5. Широкоугольный объектив (аналогично)
  6. Надувное каноэ или надувная лодка на 3-х человек.
  7. PCP — ружжо
  8. Газ-blowback M4 и магазины к ней, много магазинов! 🙂  Понятно, что капризное, понятно, что только по жаре, но хочется, чтобы дыщ-дыщ-дыщ и подобие отдачи. ВВД и шланг в рюкзак не предлагать.
  9. Аналогичный Кольт 1911 вменяемого  производителя
  10. Ну пусть будут ботинки для леса какой-нибудь именитой фирмы

Забавно, что в целом  любую вещь из этого списка я  так или иначе могу  себе позволить, но покупать не буду, т.к.  всегда есть  куда потратить деньги на  «правильные»  и сурьезные вещи.

Все-таки муж и отец, не до развлечений 🙂

 

Новогоднего настроения – ни в одном глазу

Со всеми этими декабрьскими сюрпризами от ЦеБе куча срочной и муторной работы, и нет времени ни ленту толком почитать, ни итоги года, как подобает правильному ЖеЖеисту, подвести, ни следующий год скурпулезно распланировать.

Точно помню, что бОльшую часть из запланированного на 2014 профакапил. Да и вообще, функционально, год вышел, прямо скажем, так себе. Поэтому, к многим целям не то что не приблизился – а, прямо скажем, отдалился.

И только на фронте бросания курить, да постройки дома есть заметные подвижки в нужном направлении.  Ну и традиционно — перевыполнил план по чтению книг — сильно больше 50-ти за весь год.

Засим отчет за 2014 год считаю финализированным. ))

Heil Robots! или очередные бизнес-идеи

Завтра ко мне приедет Raspberry Pi B, над которой я собираюсь проводить бесчеловечные опыты, набираясь знаний и опыта в программировании и построении Искусственнаго Интеллекту. Создать Искуственнай Интеллект – моя давняя мечта, еще с института. Но, поскольку институт у меня был экономически-гуманитарным, шибко далеко в этом вопросе я не продвинулся.

Однако жеж, предварительное изучение этого «компьютера размером с кредитную карту» показало, что тут моих гуманитарных мозгов должно хватить. Линукс худо-бедно осваивается, «Python для начинающих» в целом, отторжения не вызвал, даже есть немного опыта в части баловства с микроконтроллерами – я знаю, что такое L293D и в свое время я даже сумел заставить включаться электромоторчик, светя фонариком на фоторезистор! 🙂

Короче говоря, пока горит свеча не угас интерес, открываю сезон по изготовлению роботов. В первом приближении хочу заставить останки игрушечного Шермана ездить по квартире, не врезаясь в стены. С применением фотодатчиков, реагирующих на отраженный свет. Если получится – буду усложнять. Не получится – из Raspberry Pi выйдет отличный, хоть и несколько дороговатый, медиапроигрыватель 🙂

Для того, чтобы интерес не угас, надо придумать утилитарно-полезное приспособление, которое с одной стороны, имело бы право гордо именоваться «роботом», а с другой стороны — реализовывалось бы на простой логике, подвластной моему гуманитарному разуму. Ну там, если «то», то «это», зен гоу ту «туда то», и чтоб без массивов, у меня с ними плохо.

Что можно придумать из полезного, но относительного несложного?

5 идей простых, но очень полезных роботов:

Читать далее