Архив метки: рисунок

Смысловой разбор текста для бота — заметка #1

Урвал вчера полчаса времени между работой, семьей и  сном на околопрограммирование.

2016-03-15-16-08-36

рисунок, карандаш, робот, Филлиппок

 Обработал список русских фамлий, сформировал правила превращения мужских фамилий в женские.
На очереди — обработка списков мужских и женских имен и формирование из всего этого добра базы данных в формате hdf. В чуть более далекой перспективе — обработка  списка условно «украинских» фамилий и условно «»армянских», не различающихся в зависимости от рода.
Цель — создание модуля определения имени в тексте/сообщении. Нажо будет учесть: полное и сокращенное до инициалов написание и падежи, написание с большой и маленькой буквы. Дальнейшая цель — поиск информации по персоналиям в Интернете и отдельных текстах
Есть небольшие сомнения в правильности использования именно hdf, а не SQL. Hdf, безусловно, проще в мспользовании вместе с Питоном и гораздо быстрее, но тот факт, что я его пока не очень хорошо знаю и информации о нем в рунете не так много, как хотелось бы, по смущает — как бы не вылезло потом чего-нибудь блокирующее, из-за  чего придется все переделывать.

Палатка, медведь, утро, лес — что может быть прекраснее?

Вчерась приехали моторредукторы и колесы.

маниупулятор, робот, робот-уборщик

Расстройство в том, что двигатели оказались, прямо скажем, не очень мощными и робот может и не взлететь. Плюс, микросхема L293NE, как оказалось, работает тоже не за просто так — напряжение подаваемое на нее от общего источника питания — 5V, напряжение на «силовых» выходах — всего 4,3 вольта. А если работает второй двигатель, то напряжение на первом проседает до 4-х.

Казалось бы, чего проще – подать на «силовой» вход платы нужное моторчегам напряжение в 6 V. Но тогда нужно думать, где брать 5V, необходимые для питания L293 и сонара, которому тоже нужно 5V. И всего получается, что робот должен тащить на себе:

  • 6 пальчиковых аккумов общим напряжением 7.2V, трансформируемых в 5 V для питания L293, сонара и мигающего светодиода (кудаж без него)
  • 5 пальчиковых аккумов общим напряжением 6V, для питания моторчегов
  • повербанк для питания Raspberry

Итого: примерно дохрена

Вывод – пока, в целях эксперимента, буду делать так, все равно основная задача стоит не в полной автономности, а в программировании. Потом надо будет переходить на LiPo. Но это позже. На текущий месяц семейный бюджет по строке «всякая херня» уже исчерпан. J

З.Ы. Кстати, о всякой херне — заказал у кетайцев Raspberry Cam. Через месяц приедет, будем думать над «настоящими» глазами, тем более, что понял примерную схему дальномера из связки «лазер» + HD камера, но об этом позже.

Для полного счастия не хватает энкодеров (скоро будут) и понимания, на чем все это дело собирать – вопрос с основой для шасси остается открытым.