Архив метки: роботы

Вошел во вкус чайнашоппинга.

Уже приехала РаспиКам (камера для Raspberry), ждет на почте пакет с шестеренками и новыми мотор-редукторами. Мотор-рредукторы здесь стоят больше 500 руб., там получилось около 200 руб за штуку.

Сегодня заказал   акуммулятор заместо почившего аккума Айробота (3 года прослужил верой и правдой, болезный). И отдельно заказал ЛиПошный аккум на 4 Ah. Удобно – хош в робота суй, хош в привод.

Привод, кстати, собрать надо, а то глядишь, еще соберусь на Открытие.

Завтра попробую оживить имеющийся ЛиПошныый аккум, пролежавший «просто так» больше года. Но чет сомневаюсь.

Кататься или ходить? Дилемма простоты и интереса

Пока новые дальномеры едут, скопировал с интернетов аж три скрипта, которые должны заставить их работать и даже разобрался в них, что и почему. Если не пожег пины GPIO на предыдущих экспериментах, дальномеры обязаны заработать.

 

Параллельно — думаю насчет шасси для робота, т.к. следующий за сонаром шаг – это связка «глаза» — «ноги».

Читать далее

Копаем ямку под фундамент роботостроения

Помню, в свое время несколько разочаровался в роботе-пылесосе, когда понял, что он не запоминает конфигурацию местности, а ездит, фактически, от стенки к стенке. На мой взгляд, тыканье носом в стены не совсем достойно звания «робот».

Сейчас, в моей башке созрело понимание, как, и чего ради, собирать робота на основе купленного в прошлом годе Raspberry Pi.

Итак, ту хум ит мэй консерн: Представляю проект робота-картографа!

Читать далее

Raspberry Pi B, первое знакомство

 

 

 

К нам приехал наш любимый…

2014-12-13 11.58.13

Raspberry Pi B, плата, компьютер, светодиод, макетная плата

Забрал вчерась у курьера, привез домой, подключил и всячески стараюсь опробывать.

Завелся компутер легко и непринужденно.  HDMI кабелем -к телеку, клавиатуру с мышкой — в USB (кстати, на этой модели всего 2 USB входа), поэтому нужен будет в перспективе USB-концентратор) —  трынь-брынь — и вот он — Линкус.

2014-12-13 12.21.23

Raspberry Linux экран

Поковырявшись немного в настройках, я конечно, сразу же кинулся к портам GPIO, управление которыми для меня практически то же самое, что и управление миром.

Читать далее

Heil Robots! или очередные бизнес-идеи

Завтра ко мне приедет Raspberry Pi B, над которой я собираюсь проводить бесчеловечные опыты, набираясь знаний и опыта в программировании и построении Искусственнаго Интеллекту. Создать Искуственнай Интеллект – моя давняя мечта, еще с института. Но, поскольку институт у меня был экономически-гуманитарным, шибко далеко в этом вопросе я не продвинулся.

Однако жеж, предварительное изучение этого «компьютера размером с кредитную карту» показало, что тут моих гуманитарных мозгов должно хватить. Линукс худо-бедно осваивается, «Python для начинающих» в целом, отторжения не вызвал, даже есть немного опыта в части баловства с микроконтроллерами – я знаю, что такое L293D и в свое время я даже сумел заставить включаться электромоторчик, светя фонариком на фоторезистор! 🙂

Короче говоря, пока горит свеча не угас интерес, открываю сезон по изготовлению роботов. В первом приближении хочу заставить останки игрушечного Шермана ездить по квартире, не врезаясь в стены. С применением фотодатчиков, реагирующих на отраженный свет. Если получится – буду усложнять. Не получится – из Raspberry Pi выйдет отличный, хоть и несколько дороговатый, медиапроигрыватель 🙂

Для того, чтобы интерес не угас, надо придумать утилитарно-полезное приспособление, которое с одной стороны, имело бы право гордо именоваться «роботом», а с другой стороны — реализовывалось бы на простой логике, подвластной моему гуманитарному разуму. Ну там, если «то», то «это», зен гоу ту «туда то», и чтоб без массивов, у меня с ними плохо.

Что можно придумать из полезного, но относительного несложного?

5 идей простых, но очень полезных роботов:

Читать далее

Спонсором этого поста-вопроса выступает жаба!

Други, разбирающиеся в микроконтроллерах и программировании!  К вам возопляю!

Курсор уже завис над кнопкой «Place Order» в китайском магазине. Еще немного — и стартовый набор Ардуино  с платой Arduino Uno и со всякими датчиками-лампочками отправится в долгий 50-дневный путь из Поднебесной в Белокаменную.

Вопрос следующий:  заказывать Ардуину (ее, говорят, категорически просто  программировать) или есть аналоги дешевле?

А если есть аналоги дешевле (а они есть, я знаю), то насколько они аналогичны Ардуино в части простоты — для  человека, умеющего только ничего не умеющего в части пайки и программирования?

Задачи:

Задача-минимум — поупражняться, собсно, в создании всяких автоматичесмких штук. Ребенку опять же показать, откуда ноги растут у роботов-пылесосов и всяких его радиоуправляемых машинок.

Задача-оптимум:  в близкой перспективе собрать систему, которая позволит управлять неким механизмом (до конца еще не сложилось, каким именно) на основании данных о температуре в комнате и времени суток.

Задача максимум: создать таки робота, который бы все за меня делал, чтоб как у Азимова.