Архив метки: роботы

Война с машинами начнется не так, как в Терминаторе

Война с машинами  будет гражданской. Но за одну из противоборствующих сторон будут роботы.

Через пару десятков лет, если не случится форс-мажоров в виде ядерной зимы, правоохранительная, судебная и пеницитарная функция будут отданы в руки автоматических систем.  Потому как непредвзятые и последовательные. Казалось бы, вот оно — счастье. Преступления детектируются, наказания —  неумолимы  и справедливы. Страж-птицы-собаки-коты-рыбы следят за порядком и своевременно пресекают,  в крайнем случае — находят и карают. Понятное дело, что первый закон робототехники  никто им в мозги вкорячивать не будет, иначе система не полетит.

Но поскольку человек не может быть принудительно счастлив (или по крайней мере многие себя в этом убеждают), быстро образуются группы, считающие своим долгом отстаивать право человека  бросать бычки мимо урны или право водителя нарушать ПДД.  А там где группа, там организация, где организация — там истерия с положительной обратной связью и эскалация противостояния. Группы объединятся, дополнительно вберут в себя   луддитов, не сумевших  найти себе применения в роботизированном мире.   Дальше- больше: обыватели будут объявлены коллаборационистами, продавшим свою человеческую натуру за комфортную жизнь. Не все из «коллаборационистов» будут согласны, но дажи среди них найдутся те, кто примкнет  к  борцам за лдское самоуправление. Человек все таки существо не всегда последовательное и скорее нерациональное.

Поскольку тягаться своими белковыми мозгами с заведомо более быстрыми кремниевыми (или что там будет) процессорами свободолюбивой части  человечества не под силу, да и средства принуждения  будут узурпированы машинами, агрессия борцов за свободу правонарушений  будет направлена на мирных граждан. Роботизированная же правоохранительная система направит усилия на нейтрализацию  поборников человеческой свободы во имя спокойствия подопечных людей. Слово за слово, пошло-поехало и вот уже   одни пытаются на корню  истребить других.

Через некоторое время  первоначальные цели борьбы будут подзабыты, и новые поколнения будут бороться не за свои права, а против машин.

Вошел во вкус чайнашоппинга.

Уже приехала РаспиКам (камера для Raspberry), ждет на почте пакет с шестеренками и новыми мотор-редукторами. Мотор-рредукторы здесь стоят больше 500 руб., там получилось около 200 руб за штуку.

Сегодня заказал   акуммулятор заместо почившего аккума Айробота (3 года прослужил верой и правдой, болезный). И отдельно заказал ЛиПошный аккум на 4 Ah. Удобно – хош в робота суй, хош в привод.

Привод, кстати, собрать надо, а то глядишь, еще соберусь на Открытие.

Завтра попробую оживить имеющийся ЛиПошныый аккум, пролежавший «просто так» больше года. Но чет сомневаюсь.

Кататься или ходить? Дилемма простоты и интереса

Пока новые дальномеры едут, скопировал с интернетов аж три скрипта, которые должны заставить их работать и даже разобрался в них, что и почему. Если не пожег пины GPIO на предыдущих экспериментах, дальномеры обязаны заработать.

 

Параллельно — думаю насчет шасси для робота, т.к. следующий за сонаром шаг – это связка «глаза» — «ноги».

Читать далее

Копаем ямку под фундамент роботостроения

Помню, в свое время несколько разочаровался в роботе-пылесосе, когда понял, что он не запоминает конфигурацию местности, а ездит, фактически, от стенки к стенке. На мой взгляд, тыканье носом в стены не совсем достойно звания «робот».

Сейчас, в моей башке созрело понимание, как, и чего ради, собирать робота на основе купленного в прошлом годе Raspberry Pi.

Итак, ту хум ит мэй консерн: Представляю проект робота-картографа!

Читать далее

Raspberry Pi B, первое знакомство

 

 

 

К нам приехал наш любимый…

2014-12-13 11.58.13

Raspberry Pi B, плата, компьютер, светодиод, макетная плата

Забрал вчерась у курьера, привез домой, подключил и всячески стараюсь опробывать.

Завелся компутер легко и непринужденно.  HDMI кабелем -к телеку, клавиатуру с мышкой — в USB (кстати, на этой модели всего 2 USB входа), поэтому нужен будет в перспективе USB-концентратор) —  трынь-брынь — и вот он — Линкус.

2014-12-13 12.21.23

Raspberry Linux экран

Поковырявшись немного в настройках, я конечно, сразу же кинулся к портам GPIO, управление которыми для меня практически то же самое, что и управление миром.

Читать далее

Heil Robots! или очередные бизнес-идеи

Завтра ко мне приедет Raspberry Pi B, над которой я собираюсь проводить бесчеловечные опыты, набираясь знаний и опыта в программировании и построении Искусственнаго Интеллекту. Создать Искуственнай Интеллект – моя давняя мечта, еще с института. Но, поскольку институт у меня был экономически-гуманитарным, шибко далеко в этом вопросе я не продвинулся.

Однако жеж, предварительное изучение этого «компьютера размером с кредитную карту» показало, что тут моих гуманитарных мозгов должно хватить. Линукс худо-бедно осваивается, «Python для начинающих» в целом, отторжения не вызвал, даже есть немного опыта в части баловства с микроконтроллерами – я знаю, что такое L293D и в свое время я даже сумел заставить включаться электромоторчик, светя фонариком на фоторезистор! 🙂

Короче говоря, пока горит свеча не угас интерес, открываю сезон по изготовлению роботов. В первом приближении хочу заставить останки игрушечного Шермана ездить по квартире, не врезаясь в стены. С применением фотодатчиков, реагирующих на отраженный свет. Если получится – буду усложнять. Не получится – из Raspberry Pi выйдет отличный, хоть и несколько дороговатый, медиапроигрыватель 🙂

Для того, чтобы интерес не угас, надо придумать утилитарно-полезное приспособление, которое с одной стороны, имело бы право гордо именоваться «роботом», а с другой стороны — реализовывалось бы на простой логике, подвластной моему гуманитарному разуму. Ну там, если «то», то «это», зен гоу ту «туда то», и чтоб без массивов, у меня с ними плохо.

Что можно придумать из полезного, но относительного несложного?

5 идей простых, но очень полезных роботов:

Читать далее

Спонсором этого поста-вопроса выступает жаба!

Други, разбирающиеся в микроконтроллерах и программировании!  К вам возопляю!

Курсор уже завис над кнопкой «Place Order» в китайском магазине. Еще немного — и стартовый набор Ардуино  с платой Arduino Uno и со всякими датчиками-лампочками отправится в долгий 50-дневный путь из Поднебесной в Белокаменную.

Вопрос следующий:  заказывать Ардуину (ее, говорят, категорически просто  программировать) или есть аналоги дешевле?

А если есть аналоги дешевле (а они есть, я знаю), то насколько они аналогичны Ардуино в части простоты — для  человека, умеющего только ничего не умеющего в части пайки и программирования?

Задачи:

Задача-минимум — поупражняться, собсно, в создании всяких автоматичесмких штук. Ребенку опять же показать, откуда ноги растут у роботов-пылесосов и всяких его радиоуправляемых машинок.

Задача-оптимум:  в близкой перспективе собрать систему, которая позволит управлять неким механизмом (до конца еще не сложилось, каким именно) на основании данных о температуре в комнате и времени суток.

Задача максимум: создать таки робота, который бы все за меня делал, чтоб как у Азимова.