Архив метки: робот

Обрастаем мясом, а точнее — аксонами и нейронами, и даже дрыгаем ногой

На фото — все что сейчас  собой представляет пока еще  безымянный робот:

Raspberry PI мотор редуктор подключение  L293DNE

Пока все в виде запчастей )

На заднем плане — нетбук, через монитор и клаву которого я работаю  с Raspberry Pi. RPi подрублен к сети через Wi-Fi.  Чуть ближе — повербанк, питающий Распберри. Перед ним — сама Малина. Справа — уже знакомая композиция, питающая микросхему L293DNE и — тадаам! — мотор-редуктор.

Вообще, начинал  собирать схему я в уверенности, что у меня L293D, поэтому долго не мог понять, почему простая конструкция отказывалась правильно работать — как я уже писал вчера, моторчег должен был включаться, если на управляющий пин подавался 1, а он сволочь, работал только будучи подключенным к «земле». Читать далее

Даже как то обидно или поверженный Китаем

IMG_20150308_214035Сверху повербанк на 10 mAh, от которого Raspberry Pi работает вот уже больше часа.

Снизу — 15 номинальных mAh, собранных мной в простую, но в теории эффективную 🙂 конструкцию, которая должна из 7,2 вольт делать 5 вольт.  От нее Raspberry работает 10 минут и ужодит в перезагруз. Несмотря на отличный и элегантный радиатор из детальки металлическаго конструктора.

Тааак не должно быыть… (c)

Из хороших новостей — тестовая схема из драйвера двигателей L293 вроде работает, хучь и как то неправильно — двигатель должен крутиться, если на  управляющий пин   подается логический «+», а двигатель работает, если ентот пин присоединить к «земле».

З.Ы. надо бы сходить посмотреть кино про робота Чаппи

Глоток свободы или Автономное питание Распберри получено!

 

 

 

Автономное питание  Распберри получено!

Распотрошил microUSB  шнурок, взял полученную  ранее констъюкцию  из стабилизатора напряжения и батарейного блока, припаял + к красному, землю  — к черному, и — вуаля — Распберри загрузился!IMG_20150306_2126451

 

Загрузившись, он подрубился через вай-фай адаптер к сети, и я даже успел подключиться к нему с другого компа через SSH.  Но уже через пять минут ушел в перезагруз.  Электричество, как видно, в аккумуляторах кончилося.

Поставлю аккумуляторы  заряжаться, да по старой доброй традиции, попробую со свежезаряженными батареями завтра завтра. Аккумы, конечно,  были несколько просажены предыдущими экспериментами, но что-то подсказывает мне, что тов. dvuliky прав, и надо смотреть в сторону литиевых аккумов.

Но пока это дело десятое, главное — получена принципиальная автономность от сети и можно переходить к следующему этапу — связке Raspberry -драйвер двигателя — собственно двигатели и написанию программы, всем этим делом управляющей.

Надо максимально эффективно использовать Международный женский день и дишний по этому поводу выходной ! :))

 

 

Первая пайка комом

Урвал вчера немного времени на электронщину.

Взял пришедший ко мне стабилизатор напряжения и конденсаторы на сколько-то там нанофарад, решиш запаять себе мобильный блок питания для Распберри.  Чтобы значить, робот, <s>ганглием</s> мозгом которого будет этот одноплатный комп, мог свободно разъезжать по полигону, не будучи привязанным к розеткам.

Источником лепиздричества должен служить блок из 6 аккумуляторных батарей, выдающий номинальных 7,2 Вольта.  Распберри нужно 5 Вольт.  Соответственно, 2.2 Вольта требуется превратить в тепло. Для этого используется деталька под названием «стабилизатор напряжения» и два конденсатора.

На стенде все сработало отлично:

IMG_20150303_232424

Стабилизатор напряжения, два конденсатора превращают 7,2 Вольта в 5,2 Вольта.

Воодушевившись успехом и вооружившись паяльником, я быстренько  залил это дело припоем,  получив вот такого вот монстра:

 

IMG_20150303_232530

Монстр, как водится, работать отказался — при подаче на него напряжения от батареи, он начинает аццки греться, не выдавая в ответ ничего похоожего на искомые 5 Вольт. Пробовал подключать в разных вариантах, но  результат неизменно расстраивал.

Далее наступила ночь и я решил, что утро вечера мудренее.

РОссыпью о РОботах или 1,7 Вольт между жизнью и смертью

По прежнему не курю

Писать категорически некогда — то, что не съедается работой, съедается чем-то еще: болел, лечился, пьянствовал, водил старшего на соревнования по тхэквондо и даже рисовал (девок и чудовищ в основном).

Заодно — чуть не спалил, как оказалось, Raspberry своим дремучим невежеством.

Коллеги по цеху звуковидящих роботов предупреждали, что, мол, надо не просто подсоединять  сонар к пинам Малины, а строить несложную схему с резисторами.  Я посмотрел на сонар — на ем написано было 5V, посмотрел на распиновку компутера — там тоже питание о пяти вольтах и подумал — а ну эти резисторы, и там и и там по 5 вольт, че ему сделается…»

Потом уже, пообщавшись на эту тему с товарищем ToPoint, я понял, что питание — питанием — оно реально пятивольтовое, а вот пины ввода-вывода у малины  рассчитаны на 3,3В. Вот такая вот загогулина получилась. Но все вроже живы, ниче не сгорело, чему я безмерно рад.

Пока валялся с температурой — хотел сделать автономный блок питания для Распберри, для чего решил использовать батарейный отсек на 6 аккумуляторов АА и стабилизатор напряжения, чтобы, сделать из 7,2В совокупного напряжения получившейся батареи 5В соответсвенно.  Но, когда заказывал  стабилизатор напряжения не учел, что к нему, оказывается, ееще нужны конденсаторы, которые, конечно не заказал.  Поэтому с блоком питания тоже обломился.

Но сейчас собрался с мыслями, собрал новый заказ вос всякой нужной мелочевкой и мотор-редукторами (да, скоро-скоро, робот буджет ходить и вообще, обретет физическую форму) и сижу, жду, когда же его привезут.

Сильно пререживаю, что в магазинчике, где все заказываю, нету  «Полиморфуса» — пластика, который теряет жесткость при 65 гр. Ц, что позволяет при его помощи  лепить что ни попадя, используя фен и получая на выходе довольно прочную констъюкцию.  Отдельно же заказывать — как водится — жаба душит.