Архив метки: страйкбол

OpenCV и полезный робот

На прошлой неделе установил таки opencv. Вроде плевое дело должно было быть, но из-за того, что на машине установлены разные версии Питона, возник геморрой и его излечение с помощью бубнов и танцев.

Базовые вещи освоились довольно быстро.Используя имеющиеся в модуле готовые обученные  каскады Хаара,  научил будущего робота  довольно уверенно находить на фото/видео морды лиц. С определением человеческой фигуры  уверенности в разы меньше.  Accuracy  нахождения  фигуры на фото  где то 56%,  а с Recall вообще полная жопа —   в районе  8%.  При этом   отдельно верхняя или нижняя часть тела находятся маленько лучше, чем фигура в целом.

Буду собирать свой обучающий датасет,   хоть какое то применение  найдется гигабайтам фото домашнего и страйкбольного архива ))

Конечная цель пока вырисовывается в виде самоуправляемого станка для  пулемета (страйкбольного, конечно же).  Чтобы как в Чужих. Только чтобы возбуждалось на присутствие человека в пределах досягаемости, в идеале — в определенном типе камуфляжа.

Задача максимум — надо бы успеть к страйкбольному же Открытию.

 

Вошел во вкус чайнашоппинга.

Уже приехала РаспиКам (камера для Raspberry), ждет на почте пакет с шестеренками и новыми мотор-редукторами. Мотор-рредукторы здесь стоят больше 500 руб., там получилось около 200 руб за штуку.

Сегодня заказал   акуммулятор заместо почившего аккума Айробота (3 года прослужил верой и правдой, болезный). И отдельно заказал ЛиПошный аккум на 4 Ah. Удобно – хош в робота суй, хош в привод.

Привод, кстати, собрать надо, а то глядишь, еще соберусь на Открытие.

Завтра попробую оживить имеющийся ЛиПошныый аккум, пролежавший «просто так» больше года. Но чет сомневаюсь.