Архив метки: технологии

Робот, который натурально убился ап стену

2015-03-21-13.46.53

Сначала мне казалось, что самое сложное – изучить язык и чего то запрограммировать. Потом мне казалось, что сложное – соединить радиодетальки в работающую схему. Самое простое, считал я, — соединить все модули на каком-то шасси, и все худо-бедно заработает.

«Ничего подобного», сказал  бы мой первый робот, если бы умел говорить.

За неимением листовых материалов, решил-таки собирать шасси из железного конструктора: Читать далее

Полиморфус — незаменимая штука….

…особенно если основная концепция проекта — «из амна и веток».  Стыкует нестыкуемое, позволяет впихнуть почти невпихуемое.шасси, робот, Китай, мотор, редуктов, железный конструктор, полиморфус, поликапролактон

Концепция шасси пока не выкристаллизовалась, да и как то нету под рукой необходимых материалов — ни тебе акрила листового, ни тебе фанеры 4 мм, а делать чего то хочется.

Поэтому пока собрал рамку из отобранного у ребетенка железного конструктора. При помощи двустороннего скотча, пластиковых хомутов и Полиморфуса — прикрепил к железным деталям мотор-редукторы.  Вроде и все довольно крепко, но…  Как то хочется чего-то другого, а вот чего именно — пока не пойму.

Вообще, с этим роботом заметил в себе нечто, чего раньше  не замечал — способность оставлять недоделанное с целью потом  сделать лучше.  Раньше же  почти любой  проект, встретив какую-либо трудность, либо откладывался в долгий ящик, либо   делался на коленке, как попало, лишь бы был номинальный результат.

А сейчас — вроде как и не прочь маленько подождать — подумать, с прицелом на то, что  глядишь, что-то  и вырисуется…

Взвешиваю  в руке  аккумуляторы и с сомнением качаю головой — надо что-то более основательное.

 

Основная статья и обсуждение — на evillexus.livejournal.com

Heil Robots! или очередные бизнес-идеи

Завтра ко мне приедет Raspberry Pi B, над которой я собираюсь проводить бесчеловечные опыты, набираясь знаний и опыта в программировании и построении Искусственнаго Интеллекту. Создать Искуственнай Интеллект – моя давняя мечта, еще с института. Но, поскольку институт у меня был экономически-гуманитарным, шибко далеко в этом вопросе я не продвинулся.

Однако жеж, предварительное изучение этого «компьютера размером с кредитную карту» показало, что тут моих гуманитарных мозгов должно хватить. Линукс худо-бедно осваивается, «Python для начинающих» в целом, отторжения не вызвал, даже есть немного опыта в части баловства с микроконтроллерами – я знаю, что такое L293D и в свое время я даже сумел заставить включаться электромоторчик, светя фонариком на фоторезистор! 🙂

Короче говоря, пока горит свеча не угас интерес, открываю сезон по изготовлению роботов. В первом приближении хочу заставить останки игрушечного Шермана ездить по квартире, не врезаясь в стены. С применением фотодатчиков, реагирующих на отраженный свет. Если получится – буду усложнять. Не получится – из Raspberry Pi выйдет отличный, хоть и несколько дороговатый, медиапроигрыватель 🙂

Для того, чтобы интерес не угас, надо придумать утилитарно-полезное приспособление, которое с одной стороны, имело бы право гордо именоваться «роботом», а с другой стороны — реализовывалось бы на простой логике, подвластной моему гуманитарному разуму. Ну там, если «то», то «это», зен гоу ту «туда то», и чтоб без массивов, у меня с ними плохо.

Что можно придумать из полезного, но относительного несложного?

5 идей простых, но очень полезных роботов:

Читать далее

Спонсором этого поста-вопроса выступает жаба!

Други, разбирающиеся в микроконтроллерах и программировании!  К вам возопляю!

Курсор уже завис над кнопкой «Place Order» в китайском магазине. Еще немного — и стартовый набор Ардуино  с платой Arduino Uno и со всякими датчиками-лампочками отправится в долгий 50-дневный путь из Поднебесной в Белокаменную.

Вопрос следующий:  заказывать Ардуину (ее, говорят, категорически просто  программировать) или есть аналоги дешевле?

А если есть аналоги дешевле (а они есть, я знаю), то насколько они аналогичны Ардуино в части простоты — для  человека, умеющего только ничего не умеющего в части пайки и программирования?

Задачи:

Задача-минимум — поупражняться, собсно, в создании всяких автоматичесмких штук. Ребенку опять же показать, откуда ноги растут у роботов-пылесосов и всяких его радиоуправляемых машинок.

Задача-оптимум:  в близкой перспективе собрать систему, которая позволит управлять неким механизмом (до конца еще не сложилось, каким именно) на основании данных о температуре в комнате и времени суток.

Задача максимум: создать таки робота, который бы все за меня делал, чтоб как у Азимова.

Выходные IT-любителя или о расплате за недальновидность

Пытался на выходных сделать сетевой диск в домашней сети. Т.е. воткнуть в USB разъем роутера внешний диск с кино и фото и смотреть кино со всех компов из одного места. Ну чтобы не перевтыкать его из одного компа в другой.

Сначала долго колдовал, чтобы увидеть этот диск на компах. В настройках маршрутизатора он появлялся без проблем, но подключиться по ай-пи адресу никак не получалось, ни из под Линукса, ни из под Виндов.

В итоге посмотрел инструкцию к роутеру, из которой узнал, что качестве адреса сервера нужно вбивать не интуитивно понятный айпишник внешнего диска, а интуитивно непонятный tplinklogin.net. После этого все заработало (правда еще пришлось обновить прошивку роутера). Диск подключился и стал доступен и в Виндах, и в Убунте, и в Минте

Но дальше, как всегда, вылезли нюансы.

Сеть у меня устроена очень просто. Интернет приходит в роутер-маршрутизатор. Стационарный комп соединен с маршрутизатором по езернету, все остальное   подключается к нему по вай-фай.

Основной потребитель медиафайлов – ноутбук, подключенный к телевизору и домашнему кинотеатру – находится в другой комнате. Вай-фай соединение на уровне 35-45% (не знаю, процентов чего, но эти циферки возникают при наведении на значок вай-фай в трее).

Видео на стационарном компе, который подключен к роутеру шнурком, воспроизводится без проблем. А вот вай-фай, судя по всему, не тянет. Видео, даже то, которое avi, а не mkv, регулярно теряет звук и слегка подтормаживает. При воспроизведении напрямую с диска такой заразы, конечно, не наблюдается.

Выхода два – либо переносить роутер в середину квартиры, для того, чтобы сигнал везде был постабильнее и сильнее. Либо тянуть витую пару под плинтусами до ноутбука.

Но самая печалька не в этом. Я по наивности рассчитывал на вай-фай, как на основу сетки в свежедостроеннном доме на даче. Чтобы и сетевой диск и кино где угодно по вай-фай и интернет, и все такое все такое. Поэтому не заморочился тем, чтобы загодя протянуть витую пару.

Теперь же, когда ремонт на первом этаже уже сделан, красиво сделать выход сетевого провода к потребителю уже не получится, придется все делать на плинтусах, я уж не говорю о дополнительных десятках метров провода, которые придется укладывать по периметру помещения, чтобы спрятать его под этот самый плинтус.

Траст ми, айм эн энжиниа- 2

Старенький шестилетний ноут периодически вырубается от перегрева видеокарты

Что характерно,  вырубается он в основном при просмотре Ютуба. Обычно,  в ютубе дети смотрят мультики и такой демарш со стороны ноутбука встречают с превеликим неудовольствием.

Но папа —  на то и папа.

Папа берет кулер, предусмотрительно выломанный из предыдущего ноутбука, перед тем как тот отправился  на свалку. Папа берет старый usb-шнурок. Папа лезет в инет и смотрит, где в юсб проводе питание (кто не знает — обычно это черный и красный провода).

Папа удостоверяется, что и юсб и кулер рассчитаны на 5 вольт.

кулер, вентилятор, комп, ноутбук, охлаждение

Чуть-чуть изоленты (папа не обучен пайке) и вот температура видеокарты упала на 7 градусов!

Папа — гуманитарий, и поэтому чертовски собой горд 🙂

Кстати, Линукс позволяет запросто померять температуру процессора и видеокарты, не отходя от кассы — надо просто набрать sensors в консоли.

Надо бы теперь придумать, как приспособить вентилятор более рационально и эргономично, а то любой неаккуратно проходящий мимо ребенок снесет всю констъюкцию к едрене фене.  Но папа — ни разу не перфекционист.